鋼結構主次梁通常用鉸接的，也就是連接腹板即可。

如果要剛接，最簡單的方法是次梁直接擱置在主梁上面，再用加勁板加強一下，缺點是梁高疊加了，建筑師多半不能容忍。
至于如混凝土梁一樣保持梁面同高的前提下做剛接，那是很麻煩的，質量也難以保證。

關于你說的和原混凝土結構的連接。鋼梁和原混凝土柱做剛接非常困難，你打算怎么做節點才能保證彎矩的傳遞呢？ 我能想到的只有用鋼板做一個套箍整個把這個節點部位的混凝土柱箍住，這個套箍延伸出一小段鋼梁，這延伸段再和你的鋼梁連接，翼緣用外貼加勁板，腹板螺栓拴住。

最好全部采用鉸接，可以省事很多。鋼梁與原混凝土柱的鉸接節點很好處理：在原柱子上做個鋼牛腿，用化學螺栓或者對穿錨栓固定，鋼梁擱置其上即可。
追問但是如果主梁與混凝土柱做鉸接了，鋼梁截面會增大很多啊 ？
回答還好吧，一般做1/20跨度，受力很小可以到1/30跨度。

剛接不是你在模型上點一下鼠標就可以的，而是實際施工中你要真的做成剛接的節點啊。這個節點難度很高，首先是有沒有條件做的問題，其次就算真能做，代價也可能比增加梁高還大。

建議還是做鉸接節點，比較有施工的可行性。

樓上回答太詳細了 把怎樣施工都說明了。

很少，不過可以做